物体识别

当时MIT的计算机老师组织了一个面向本科生的两个月的Summer Project。这个Project的目的是设计一个系统，令牌识别桌，能够智能识别场景里头的物体，并区分出类别。当时他们低估了这个问题的难度，结果可想而知。

原因是我们看到的这个物体的样子，只是它在某种背景下某一种光线条件下特定角度的投影的，换一个角度可能就是完全不同的样子。即使是同一个物体，例如人，躺着或者站着，令牌识别桌厂家，形态都是不一样的。

物体识别的步骤

预处理通常包括五种基本运算：

（1）编码：实现模式的有效描述，适合计算机运算。

（2）阀值或者滤波运算：按需要选出某些函数，令牌识别桌系统，抑制另一些。

（3）模式改善：排除或修正模式中的错误，令牌识别桌设备，或不必要的函数值。

（4）正规化：使某些参数值适应标准值，或标准值域。

（5）离散模式运算：离散模式处理中的特殊运算。

基于模型的物体识别方法

现在主流的物体识别的基本方法都可以集合为一类：基于模型的物体识别。基于模型的物体识别方法首先需要建立物体模型，然后使用各种匹配算法从真实的图像中识别出与物体模型较相似的物体，它的主要任务就是要从二维或三维图像抽取的特征中，寻找出与模型库中已建好的特征之间的对应关系，以此来预测物体是什么。

这个方法主要涉及到两个难点，一是如何选取合适的图像特征以及如何改进，二是如何恰当的定义物体模型并建立抽取的特征与模型库中特征的对应关系。

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